Уверены что в датчике проблема? Есть провалы в напряжении на контактах (должно плавно расти от 0,5В до 4В) при нажатии педали газа?
Может попробовать датчик порегулировать если провалов нет? Я себе выставлял min от 0,8В при этом максимум у меня был 3,6В от степени износа АКПП и ДВС зависит.
А толчок может и из-за тормозной ленты быть в АКПП, можно попробовать подтянуть ее, правда хрен подлезешь на не лифтованном. Я себе пробовал подтянуть, но у меня кузов над рамой на 50мм поднят был, и то на двигатель залазить нужно было, чтобы к регулировочному болтику на акпп подлезть)
Вообще на холодную толчок с 1 на 2 присутствует не сильный, это норма для данной коробки. Тоже зависит как на газ жать, если слабо - то более заметен толчок, если резвее разгоняться - то менее заметен. Возможно уже коробка изношена, тогда хоть зарегулируйся) Я себе потом когда контрактную коробку ставил, у меня вообще с 1 на 2 практически не пиналась даже на холодную.